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    數控加工中心主軸松拉刀工作原理

     
      主軸松拉刀是數控加工中心的基本功能,無論型號如何其結構基本上大同小異,本文主要介紹數控加工中心主軸松拉刀的基本結構及工作原理:
             基本結構:
      數控加工中心主軸松拉刀結構
      1-拉釘    2-拉桿   3-帶輪    4-碟形彈簧   5-鎖緊螺母  6-調整墊  7-螺旋彈簧  8-活塞  9、10-行程開關  11-帶輪   12-端蓋  13-調整螺釘
      主軸內部有刀桿的自動夾緊機構,它由拉桿2和頭部的4個鋼球、碟形彈簧4、活塞桿8和螺旋彈簧7組成。夾緊時活塞8的上端無油壓,彈簧7使活塞8向上移至圖示位置。碟形彈簧4使拉桿2上移至圖示位置,鋼球進入到刀桿尾部拉釘1的環形槽內,將刀桿拉緊。放松時,液壓使活塞8下移,推拉桿2下移。鋼球進入主軸后錐孔上部的環形槽內,把刀桿放開。當機械手把刀桿從主軸中拔出后,壓縮空氣通過活塞和拉桿的中孔,把主軸錐孔吹凈。
      行程開關9和10用于發出夾緊和放松刀桿的信號。
      刀桿夾緊機構用彈簧、液壓夾緊,液壓放松,以保證停電刀桿不會松脫 。夾緊時活塞8和拉桿2的上端之間有一定間隙(約4mm),以防止主軸旋轉時端面摩擦。
    數控加工中心主軸松拉刀工作原理
      數控加工中心采用錐柄刀具,錐部的尾端安裝有拉釘1,有拉桿2通過4個5/16in的鋼球拉住拉釘1的凹槽,使刀具在主軸錐孔內定位及夾緊。拉緊力由碟形彈簧4產生。碟形彈簧共有34對68片。拉緊刀具的拉緊力等于10kN,*大為13kN。
      換刀時,活塞8的行程為12mm。前進約4mm后,它開始推動拉桿2,直到鋼球進入主軸錐孔上部的Φ37mm的環槽。這時鋼球已不能約束拉釘的頭部。拉桿繼續下降,拉桿的a面與拉釘的頂端接觸,把刀具從主軸錐孔中推出。行程開關10發出信號,機械手即可將刀具取出。
      修磨調整墊塊6就可保證當活塞的行程到達終點時拉桿的a面與拉釘的頂端接觸。
      活塞8推動拉桿把刀具推出,故活塞的*大推力應等于13kN加彈簧7的彈力。
      4個鋼球與拉釘錐面、主軸孔表面、鋼球所在孔的接觸應力是相當大,因此對這些部位的材料及表面硬度要求很高。4個鋼球所在孔應在同一平面內,為了保證鋼球受力的一致性。

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